Yan damperli kamyon nedir?

A Nedir? Yan Damperli Kamyon

Yan damperli kamyon, malzemenin yerçekimi ile dışarı kayması için gövdeyi bir tarafa eğerek hidrolik silindirleri kullanarak yükünü arka yerine yandan boşaltan bir araç veya römorktur. Bu tasarımın belirleyici avantajı boşaltma sırasında stabilite çünkü kargo, arkadaki damper gövdesinin kaldırıldığı şekilde havaya kaldırılmak yerine alçaktan ve bir taraftan çıkıyor. Ağırlık merkezi döngü boyunca daha aşağıda kaldığından, yandan boşaltma üniteleri, özellikle yumuşak veya engebeli zeminlerde mevcut olan daha stabil boşaltma konfigürasyonlarından biri olarak kabul edilir. Bu stabilite aynı zamanda yana dönüşlü kamyon damperlerinin ve yandan dönüşlü boşaltma istasyonlarının, aracın tamamını havaya kaldırmadan kamyonları tekrar tekrar boşaltması gereken tesisler için pratik bir sabit nokta alternatifi haline gelmesinin nedenidir. Aşağıdaki bölümlerde, bu makale yandan damperli kamyonun nasıl çalıştığını, arkadan boşaltmalı ve diğer boşaltma sistemleriyle nasıl karşılaştırıldığını, toplu malzeme taşımada nereye uyduğunu ve sabit bir endüstriyel kamyon damperli kamyonun tek bir römork yerine sabit bir boşaltma istasyonunda aynı yana dönme mantığını nasıl uyguladığını ele alıyor.

Sıklıkla birlikte tartışılan birbiriyle ilişkili iki fikri ayırmakta fayda var. Yan damperli kamyon veya yandan damperli römork, gittiği her yere kendi devrilme mekanizmasını taşıyan mobil bir araçtır. Bazen yana döner boşaltma makinesi olarak da adlandırılan yandan dönüşlü kamyon damperli kamyonu, bir depoya, limana, fabrikaya veya fabrikaya kurulan sabit bir damper sistemidir; kamyon platforma doğru ilerliyor ve platformun kendisi kargoyu serbest bırakmak için kamyonu yanlara doğru yatırıyor. Her ikisi de aynı temel kontrollü yana yatırma prensibine dayanıyor ancak farklı sorunları çözüyorlar: Biri bir rota boyunca taşıma ve boşaltmayla ilgili, diğeri ise gelen kamyonların tek bir sabit konumda yüksek frekansta boşaltılmasıyla ilgili.

Yan Damperli Kamyon Nasıl Çalışır?

Yan damperli kamyonun çalışma prensibi, hidroliğin arkasındaki mühendislik hassas olmasına rağmen mekanik olarak basittir. Yandan damperli bir römork, destekleyici bir çerçeve içindeki miller üzerine monte edilmiş bir tekne gibi işlev görür ve hidrolik silindirler, bu teknenin bir tarafını kaldırırken, diğer tarafı çerçeveye sabitlenmiş halde kalır. Kazan belirli bir açıyı geçtikten sonra döndüğünde yerçekimi devreye girer ve dökme malzeme seçilen tarafa doğru kayar, ardından operatör gövdeyi düz bir hareket pozisyonuna geri indirmek için hidrolik çevrimi tersine çevirir. Sürücülerin, döngüyü başlatmadan önce aracı geri getirmeleri veya mükemmel düzlükte bir zemin bulmaları gerekmiyor; bu boşaltma sisteminin tekrarlayan dökme malzeme taşıma görevleri için tercih edilmesinin nedenlerinden biri de budur. Bakımı iyi yapılmış bir yandan boşaltma ünitesinde tam boşaltma döngüsü bir dakikadan kısa sürede tamamlanabilir ve bazı konfigürasyonların konumlandırıldıktan sonra on saniye kadar kısa bir sürede boşaltması rapor edilir, bu da bir hidrolik kamyon damperinin veya römorkun şantiyede hızlı bir şekilde hareket etmesini sağlar.

Aynı yan döndürme prensibi sabit ekipmanlara da ölçeklenebilir. Sabit bir yana dönüşlü kamyon damperinde veya endüstriyel boşaltma istasyonunda yüklü kamyon, kelepçeler veya kılavuz raylarla sabitlenen bir platform üzerine sürülür ve platformun tamamı, yalnızca bir kargo kutusunu yatırmak yerine büyük hidrolik silindirleri kullanarak kamyonu bir tarafa yatırır. Bu, özellikle kömür, demir cevheri tozu veya soya fasulyesi küspesi gibi akışkanlığı zayıf malzemelerin boşaltılmasında kullanışlıdır; burada dik, kontrollü bir yan eğim, arka kapıdan yalnızca yerçekimine bağlı kalmaktan daha temiz bir boşaltma sağlar. Üstten yüksekliği sınırlı olan tesisler de bundan faydalanır, çünkü yandan dönen bir boşaltma makinesi, arkadan devrilen bir damperli kamyonun kasasını tamamen boşaltmak için ihtiyaç duyduğu dikey kaldırma yüksekliğinin aynısını gerektirmez.

Yandan Boşaltma ve Arkadan Boşaltma: Boşaltma Performansının Karşılaştırılması

Yandan boşaltma konfigürasyonu ile arkadan boşaltma konfigürasyonu arasında seçim yapmak genellikle dört pratik faktöre bağlıdır: devrilme sırasındaki stabilite, çevrim hızı, zemin ve açıklık gereklilikleri ve taşınan dökme malzemenin türü. Bagaj kapağını temizlemek için bir arka damper gövdesinin havaya kaldırılması gerekir; bu da ağırlık merkezini yükseltir ve yükün dengesiz bir şekilde değişmesi veya zeminin bir tarafta yumuşak olması durumunda aracın devrilmeye daha yatkın olmasını sağlar. Bunun tersine, yan boşaltma gövdesi daha alçak bir dönme noktası etrafında döner, böylece yapı aynı yüksekliğe ulaşmadan yük çıkar; bu da yan ünitelerin boşaltma sırasında yığılmaya karşı daha dirençli olarak tanımlanmasının önemli bir nedenidir. Aşağıdaki tablo, bu iki yaklaşımın, çelik, tahıl, kimya, çimento veya kömür operasyonları için ekipman seçimi yapan bir toplu işleyici için en önemli faktörler açısından tipik olarak nasıl karşılaştırıldığını özetlemektedir.

Bu yatay çubuk grafik, sabit endüstri standardı sayılar yerine göreceli performans puanlarını karşılaştırır ve kesin ölçümlerden ziyade yön farklılıklarını göstermeyi amaçlamaktadır. Boşaltma stabilitesi ve engebeli zemine karşı tolerans, yandan boşaltma yaklaşımını tercih eder çünkü devirme teknesi döngü boyunca ağırlık merkezini daha alçakta tutarken, arka boşaltma gövdesinin kapıdan malzemeyi bırakmadan önce çok daha yükseğe çıkması gerekir. Boşaltma döngüsü hızı aynı zamanda birçok işletme raporunda yandan boşaltma konfigürasyonlarını da destekler; çünkü sürücü, önce sahayı yedeklemeden veya düzleştirmeden aracı konumlandırabilir ve döngüyü başlatabilir. Arka boşaltma üniteleri, kutuları genellikle yüksek hacimli, kaba malzeme yükleri için daha uzun kenarlarla yapıldığından, çok hacimli, büyük boyutlu çöpleri taşıma konusunda avantajlıdır. Tabloyu birlikte okursak, tahıl, kömür veya toz gibi akıcı veya orta derecede ince malzemeleri hareket ettiren bir toplu işleyici genellikle yandan tornalama sistemine doğru eğilirken, inşaat molozu veya büyük boyutlu agregaya odaklanan bir operasyon yine de geleneksel bir arkadan boşaltma gövdesini tercih edebilir.

Tam Otomatik ve Sıradan Yan Dönüşlü Kamyon Damperleri Karşılaştırması

Sabit yan dönüşlü kamyon damperli kamyonları otomasyon derecelerine göre genellikle iki kategoriye ayrılır: tam otomatik yana dönüşlü boşaltma makinesi ve sıradan geriye dönüşlü boşaltma makinesi. Tam otomatik versiyon, genellikle otomatik kenetleme, programlanmış eğim açıları ve operatörün her çevrimden önce forklifti ayarlamak için harcadığı zamanı azaltan sensör tabanlı konumlandırma dahil olmak üzere manuel adımları en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır. Sıradan veya yarı manuel versiyon hala hidrolik yatırmaya dayanır ancak genellikle aracın konumlandırılması, kilitleme mekanizmasının devreye alınması ve çevrim boyunca boşaltma açısının izlenmesi için operatörün daha fazla katılımını gerektirir. Tahıl terminalleri, yem fabrikaları veya çelik fabrikası alım limanları gibi vardiya başına yüksek hacimli kamyon çalıştıran tesisler, araç başına geri dönüş süresini kısalttığı ve operatörler arasındaki değişkenliği azalttığı için tam otomatik konfigürasyona öncelik verme eğilimindedir.

Yana dönen bir boşaltma makinesi ile geleneksel bir arkadan dönen boşaltma makinesi arasındaki seçim de bina kısıtlamalarına göre şekillenir. Yandan dönüşlü bir damperli kamyon, bir kamyon kasasını dik bir açıya kaldırmak için arkadan devirmeli bir sistemin gerektirdiği üst açıklığın aynısına ihtiyaç duymaz, bu da onu depolar veya sınırlı tavan yüksekliğine sahip kapalı alım alanları için pratik bir endüstriyel boşaltma istasyonu haline getirir. Kömür, demir cevheri tozu ve soya fasulyesi unu da dahil olmak üzere serbestçe akmaya direnen malzemeler için, yandan dönen bir kamyon damperli kamyon daha temiz, daha eksiksiz bir boşaltma üretme eğilimindedir çünkü eğim açısı ve hareket yolu, serbest akışlı tahılın boşaltılmasından anlamlı derecede farklı bir boşaltma zorluğu olan düşük akışkanlığa sahip dökme malzeme için özel olarak ayarlanabilir.

Kamyon Damper Türlerinde Boşaltma Çevrim Süresi Eğilimleri

Bir kamyonun boşaltma noktasına gelmesinden boş olarak ayrılmasına kadar geçen toplam süre anlamına gelen çevrim süresi, toplu malzeme elleçlemede en yakından takip edilen ölçümlerden biridir çünkü tek bir damper istasyonunun vardiya başına kaç kamyonu işleyebileceğini belirler. Aşağıdaki çizgi grafik, otomasyon seviyesi arttıkça dört kamyon damper kategorisinde genel bir eğilimi göstermektedir; manuel arkadan dönüşlü istasyonlardan sıradan yan dönüşlü damperlere, tam otomatik yan dönüş sistemlerine ve son olarak konumlandırma, kelepçeleme ve yatırmayı tek bir kontrollü sırada birleştiren entegre otomatik kamyon damper hatlarına geçiş.

Bu çizgi grafiğindeki düşüş eğilimi tutarlı bir model göstermektedir: Bir kamyon boşaltma sistemi, manüel arkadan boşaltma işleminden entegre bir otomatik kamyon damperli hattına doğru ilerledikçe, araç başına ortalama çevrim süresi gözle görülür biçimde düşer. Manuel arka devrilme istasyonları daha uzun çalışma eğilimindedir çünkü operatörün forklifti hassas bir şekilde konumlandırması, devrilmeyi önlemek için kasayı yavaşça kaldırması ve ardından aracı bırakmadan önce kasanın yerleşmesini beklemesi gerekir. Sıradan yana dönüşlü damperli kamyonlar bunu bir miktar kısaltır çünkü eğim açısı daha öngörülebilirdir ve kamyonun tekrar yerine geri dönmesine gerek yoktur. Tam otomatik yan dönüş sistemleri, kelepçeleme, eğme ve serbest bırakma sırasını otomatikleştirerek döngü süresini daha da kısaltır, bu da operatörün manuel kararından kaynaklanan değişkenliğin çoğunu ortadan kaldırır. En kısa çevrim süreleri, konumlandırma yardımlarını, hidrolik yan döndürmeyi ve otomatik serbest bırakmayı tek bir koordineli süreçte birleştiren entegre damper hatlarında görülür; bu da birçok yüksek verimli toplu taşıma operasyonunun yöneldiği yöndür.

Yan Döndürmeli Boşaltma Sistemleri İçin Malzeme Uygunluğu

Bir kamyon gövdesi eğilmeye başladığında her dökme malzeme aynı şekilde davranmaz ve yandan dönüşlü bir kamyon damperinin uygunluğu büyük ölçüde belirli bir malzemenin nasıl aktığına bağlıdır. Kömür, demir cevheri tozu ve soya fasulyesi küspesi gibi akışkanlığı zayıf olan malzemeler genellikle arka kapıdan temiz bir şekilde kaymaya karşı direnç gösterir ve yana dönen bir boşaltma makinesinin uygulayabileceği daha dik, daha kontrollü eğim açısından yararlanır. Serbest akışlı tahıl, aksine, arkadan boşaltma veya yandan dönüş konfigürasyonundan iyi bir şekilde boşalma eğilimindedir çünkü gövde orta bir açıya ulaştığında genellikle yerçekimi tek başına yeterlidir. Aşağıdaki çubuk grafik, çelik, kimya, çimento, kömür, tahıl, petrol ve gıda endüstrisi operasyonlarında kullanılan çeşitli yaygın dökme malzemeler arasında genel bir uygunluk karşılaştırması sunmaktadır.

Bu sütun grafiği uygunluk puanlarını en yüksekten en düşüğe doğru sıralar ve model doğrudan her malzemenin akış özelliklerini takip eder. Kömür ve demir cevheri tozu en yüksek puanı alır çünkü bunlar sıkışıp kamyon gövdesinin yüzeylerine tutunur; bu nedenle dik ve sürekli bir yan eğim, arka kapının kısa süreli serbest bırakılmasından ziyade yükün tamamen boşaltılmasında daha etkilidir. Soya fasülyesi küspesi de benzer sebeplerden dolayı hemen arkasında durur, çünkü yemek bir kamyon kasasının içinde köprü kurabilir veya topaklaşabilir ve gövde döndükçe oluşan yan sallanma hareketinden faydalanabilir. Çimento tozu orta derecede puan alıyor; bu da topaklanabilse de çoğu çimento elleçleme operasyonunda devrilme yerine pnömatik veya vidalı konveyörle boşaltma kullanıldığını gösteriyor. Tahıl ve yenilebilir yağlı tohumlar bu karşılaştırmada en düşük puanı alıyor çünkü basit yer çekimi altında zaten iyi akıyorlar; bu da yana dönüşlü damperin onlar için hâlâ etkili bir şekilde çalıştığı anlamına geliyor ancak standart bir arkadan boşaltmaya göre göreceli avantajı, yapışkan veya sıkıştırılmış dökme malzemeye göre daha küçük.

Kamyon Damperlerinin Diğer Endüstriyel Boşaltma Ekipmanlarıyla Karşılaştırılması

Yan dönüşlü kamyon damperli kamyonu, arka damperli kamyonlar, araba yükleme ekipmanı ve konteyner paletlerinin yanı sıra arabaların ve konteynırların otomatik olarak yüklenmesi ve boşaltılması için kullanılan çeşitli ekipmanlardan biridir. Bu makinelerin her biri benzer bir hidrolik mantık etrafında inşa edilmiştir ancak farklı bir fiziksel görev için optimize edilmiştir; bu nedenle, bunların birkaç ortak kritere göre yan yana karşılaştırılması, yan tornalama sisteminin daha geniş bir dökme malzeme taşıma planı dahilinde nereye uyduğunu netleştirmeye yardımcı olur. Aşağıdaki radar grafiği, otomatik yükleme ve boşaltma ekipmanının dört ortak parçasını beş operasyonel boyuta göre karşılaştırmaktadır: stabilite, döngü hızı, düşük akışkanlığa sahip malzemelere uygunluk, boşluk alanı ve kargo türleri arasında çok yönlülük.

Radar grafiği, yandan dönüşlü bir kamyon damperinin genellikle stabilite, düşük akışlı malzeme uyumu ve açıklık verimliliği açısından daha yüksek puanlar aldığını göstermektedir; çünkü daha düşük eğim profili ve yandan boşaltma hareketi özellikle kömür ve demir cevheri tozu gibi malzemeler için çok uygundur ve aynı zamanda sınırlı tavan yüksekliğine sahip binalara da uyum sağlar. Bir arka damper istasyonu, bazı uygulamalarda, özellikle de dökme malzemenin serbestçe aktığı ve tesisin zaten bir kamyon gövdesini dik bir açıyla kaldırmaya yetecek kadar üst açıklığa sahip olduğu bazı uygulamalarda, çok yönlülük ve çevrim hızı açısından hâlâ kendine hakim olabilir. Konteyner paletleri ve araba yükleme ekipmanları, burada doğrudan gösterilmese de, genellikle yana dönüşlü damperli kamyonlara benzer bir model izler çünkü bunlar aynı zamanda dikey kaldırma yerine kontrollü eğime de dayanır. Bu karşılaştırmadan elde edilen genel sonuç, hiçbir boşaltma sisteminin evrensel olarak en iyi olmadığı ve doğru seçimin belirli bir tesiste malzeme akışkanlığı, bina açıklığı ve gerekli üretimin spesifik kombinasyonuna bağlı olduğudur.

Toplu Taşıma Operasyonu İçin Damperli Kamyon Nasıl Seçilir

Doğru kamyon boşaltma sistemini seçmek, taşınan malzemenin tanımlanmasıyla başlar; çünkü akıcılık, iyi uyumu kötü olandan ayıran en büyük faktördür. Kömür, demir cevheri tozu veya soya fasulyesi küspesi taşıyan bir tesis, genellikle yandan dönen bir boşaltma makinesinden daha eksiksiz bir boşaltma elde ederken, serbest akışlı tahıl veya sıvı yığınları hareket ettiren bir işlem, arkadan damperli veya yandan damperli kamyonu kullanışlı bulabilir. Bina boşluğu ikinci önemli faktördür, çünkü arkadan devrilmeli bir damperli kamyon, tam yüklü bir kamyon kasasını dik bir açıya kaldırmak için platformun üzerinde yeterli dikey alana ihtiyaç duyarken, yandan dönüşlü bir kamyon damperli kamyon daha düşük bir genel profil içinde döner. Üretim gereksinimleri de önemlidir: Günde yüksek miktarda kamyon alan bir operasyon, programlanmış kenetleme ve yatırma sıralarına sahip otomatik bir kamyon damperinden yararlanır, çünkü bu operatör değişkenliğini azaltır ve her aracın platformda geçirdiği süreyi kısaltır.

1. Bir kamyon kasasının içinde sıkışma, köprü oluşturma veya tutunma eğilimi de dahil olmak üzere dökme malzemenin akış özelliklerini tanımlayın.
2. Arkadan dönüşlü damperli kamyona karşı yandan dönüşlü damperli kamyonu belirlemeden önce, alım noktasında mevcut baş üstü açıklığını ölçün.
3. Sıradan bir yandan dönüşlü damper ile tam otomatik konfigürasyon arasında karar vermek için günlük kamyon hacmini tahmin edin.
4. Damperin nominal platform kapasitesinin, boşaltılacak kamyonların brüt ağırlığıyla eşleştiğini doğrulayın.
5. Ekipman seçimini tamamlamadan önce hidrolik sistemin bakım erişimini ve güvenlik kilitleme mekanizmalarını gözden geçirin.

Genellikle bu tür ekipmanlara dayanan endüstriler arasında çelik, kimya, çimento, kömür, tahıl, petrol ve gıda işleme yer alır ve bunların her birinin kendi dökme malzeme taşıma talepleri vardır. Örneğin bir tahıl boşaltma sistemi hız ve toz kontrolüne öncelik verirken, maden kamyonu damperli kamyonu veya cevher ve kömür için inşa edilmiş endüstriyel boşaltma istasyonu ham stabiliteye ve yapışkan, sıkıştırılmış malzemenin tamamen temizlenme yeteneğine öncelik verir. Paketlenmiş veya paletlenmiş mallara hizmet veren depo boşaltma ekipmanının yine farklı gereksinimleri vardır; genellikle damperli kamyon yerine araba yükleme ekipmanı tercih edilir. Damper tipini özel malzeme ve üretim profiliyle eşleştirmek, ekipmanın çalışma ömrü boyunca tutarlı boşaltma performansı elde etmenin en güvenilir yoludur.

Üreticinin Geçmişi ve Endüstriyel Uygulama

Jiangsu Zhengding Intelligent Equipment Co., Ltd, arabaların ve konteynırların otomatik olarak yüklenmesi ve boşaltılmasına yönelik sistematik çözümlere özellikle vurgu yaparak, akıllı lojistik ekipmanlarının araştırma, geliştirme ve üretimine odaklanan ulusal bir yüksek teknoloji kuruluşudur. Şirketin ürün yelpazesinde arka damperli kamyonlar, yan damperli kamyonlar, araba yükleme ekipmanları ve konteyner paletleri yer alıyor ve bu da onu Çin'deki otomobiller ve konteynerler için otomatik yükleme ve boşaltma ekipmanlarının daha eksiksiz tedarikçilerinden biri olarak konumlandırıyor. Bu ürünler çelik, kimya, çimento, kömür, tahıl, petrol ve gıda endüstrilerindeki müşterilere hizmet vermekte ve Japonya, Brezilya, Mısır, Pakistan, Hindistan, Orta Doğu ve Güneydoğu Asya ülkeleri dahil olmak üzere pazarlara ihraç edilmektedir.

Bu ürün yelpazesinde şirketin otomobillere yönelik otomatik yükleme ve boşaltma ekipmanları, iç pazarda yıllık satış hacminde ve teknik performansında lider konumdadır. Bu ekipman kategorisinin tipik uluslararası kullanıcıları, Budweiser, Heineken, Buhler Group, Wilmar International, Cargill, DuPont, Louis Dreyfus, Charoen Pokphand Group ve Saint-Gobain Group gibi kuruluşlar dahil olmak üzere yiyecek ve içecek, tarımsal ürünler ve endüstriyel malzeme sektörlerini kapsamaktadır. Endüstriyel kullanımın bu genişliği, iyi tasarlanmış bir yandan dönüşlü kamyon damperli kamyonun veya hidrolik kamyon damperli kamyonun, belirli bir tesisin malzeme ve üretim ihtiyaçlarına doğru şekilde eşleştirildiğinde ne kadar geniş çapta uygulanabilir olabileceğini yansıtır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Yan damperli kamyon ile arka damperli kamyon arasındaki temel fark nedir?
Yan damperli kamyon, hidrolik silindirleri kullanarak gövdesini bir tarafa eğerek malzemeyi daha düşük bir yükseklikte ve daha fazla stabiliteyle serbest bırakırken, arka damperli kamyon, malzemeyi arkadan serbest bırakmak için tüm gövdeyi yukarı doğru kaldırır ve bu da döngü sırasında ağırlık merkezini yükseltir.

S2: Bir tesis ne zaman arkadan dönen bir boşaltma makinesi yerine yandan dönüşlü bir kamyon damperini seçmelidir?
Yandan dönüşlü kamyon damperli kamyonu, binanın tavan açıklığının sınırlı olduğu, kömür veya demir cevheri tozu gibi malzemenin akıcılığının zayıf olduğu veya istikrarlı, tekrarlanabilir bir boşaltma döngüsünün öncelikli olduğu durumlarda genellikle daha güçlü bir uyum sağlar.

S3: Tam otomatik yana döner boşaltma makinesi ile sıradan bir boşaltma makinesi arasındaki fark nedir?
Tam otomatik versiyon, programlanmış kenetleme, konumlandırma ve eğme dizileri aracılığıyla manuel adımları azaltırken, sıradan bir yana dönüşlü boşaltma makinesi hâlâ hidrolik yatırmaya dayanır ancak her döngü sırasında operatörün daha doğrudan katılımını gerektirir.

S4: Yan dönüşlü boşaltma sistemine en uygun malzemeler hangileridir?
Kömür, demir cevheri tozu ve soya fasulyesi unu gibi akışkanlığı zayıf malzemeler, kontrollü eğim açısı sıkıştırılmış veya yapışan malzemenin yalnızca yerçekimiyle arkadan boşaltmaya göre daha iyi temizlenmesine yardımcı olduğundan, yandan dönüşlü boşaltma sisteminden en fazla yararlanma eğilimindedir.

S5: Otomatik kamyon yükleme ve boşaltma ekipmanlarını yaygın olarak hangi endüstriler kullanıyor?
Bu tür ekipmanlar, çelik, kimya, çimento, kömür, tahıl, petrol ve gıda endüstrilerinde, hammadde alım istasyonlarından, işleme ve ihracat tesislerindeki nihai ürün yüklemeye kadar çeşitli uygulamalarla yaygın olarak kullanılmaktadır.